Eksplozivnim razvojem AGV industrije,AGV upravljački pogonski točkoviiAGV pogonski točkovičesto uključuju elektromagnetne kočnice bez kvarova kako bi se osigurala sigurnost. Ove kočnice, poznate i kao kočnice za zadržavanje, su fokus ovog članka, koji govori o uobičajenim kvarovima, njihovim uzrocima i savjetima za instalaciju i podešavanje.
Princip rada elektromagnetnih kočnica sa sigurnošću od kvara je da kada se kočioni kalem napaja, armatura oslobađa tarne ploče, omogućavajući osovini motora spojenu naAGV pogonski točakda se slobodno rotiraju. U slučaju zaustavljanja u nuždi ili da bi se spriječilo AGV da se otkotrlja, napajanje se uklanja iz zavojnice, uzrokujući da se tarne ploče pritisnu i drže oprugama, blokirajući pogonsko vratilo i efektivno zaustavljajućiAGV volan pogonski točakiliAGV pogonski točak.
Kao što je prikazano na dijagramu, elektromagnetna kočnica se sastoji od električnih i mehaničkih komponenti, tako da se ovaj članak bavi greškama i ispravnim metodama rukovanja iz obje perspektive. Normalni kočni namotaj ima relativno nizak otpor. Vrijednosti otpora zavojnica variraju na osnovu različitih nivoa snage (ili kočionog momenta), obično u rasponu od nekoliko desetina do stotina oma. Nakon isključivanja iz vanjskog kruga, multimetar se može koristiti za mjerenje njegovog otpora. Ako otpor padne u ovaj raspon, zavojnica je vjerovatno normalna; prekid ili kratki spoj ukazuje na kvar. Većina kočnica koje se koriste uAGV upravljački pogonski točkoviiAGV pogonski točkovirade na niskonaponskom istosmjernom naponu, kao što je 24VDC, 48VDC ili 72VDC. Napon i struja napajanja moraju biti adekvatni za normalan rad, omogućavajući stvaranje dovoljne elektromagnetne sile za potpuno oslobađanje armature.
Ako je kočioni zavojnica oštećena ili nema odgovarajuću snagu, neće se otpustiti, uzrokujući osovinu motora i priključenoAGV pogonski točakzaključati.
Iako je procjena električnih kvarova jednostavna, mehanički problemi su složeniji, ali se još uvijek mogu pratiti na nekoliko uobičajenih tipova:
Labave frikcione ploče
Ako sila kočenja ne zadovoljava nazivni moment, osovina motora se i dalje može okretati u stanju kočenja.
1.1.1 Normalno trošenje:Ako je kočnica bila u upotrebi duže vrijeme, normalno trošenje može previše smanjiti debljinu tarnih ploča. U ovom slučaju, radni razmak se može podesiti kako bi se povećala sila trenja kako bi se postigao nazivni moment. Ako trošenje prelazi prihvatljive granice, nove tarne ploče treba zamijeniti.
1.1.2 Nepravilan jaz u novim kočnicama:Ako nova kočnica pokazuje labavost, razmak je možda preširok. Podešavanjem rezervisanog razmaka može se vratiti odgovarajuća sila stezanja kako bi se postigao nazivni obrtni moment.
Čvrste frikcione ploče
Ako su tarne ploče previše zategnute, i dalje mogu imati otpor u stanju otpuštanja, uzrokujući prekomjernu buku, pregrijavanje ili znatno veću pogonsku struju uAGV volan pogonski točakiliAGV pogonski točak.
1.2.1 Mali zračni jaz:Zategnute tarne ploče obično su uzrokovane malim rezerviranim zračnim/magnetnim zazorom, što rezultira nedovoljnim prostorom za armaturu da oslobodi tarne ploče kada se zahvati. Povećanje rezervisanog razmaka može obezbediti adekvatan prostor za rotaciju.
1.2.2 Neusklađenost:Ako radne površine kočnice nisu paralelne, neusklađenost također može dovesti do trenja kada se armatura zakači.
Nemogućnost otpuštanja frikcionih ploča
To se događa kada se armatura ne odvoji čak ni kada je zavojnica napajana, što je ozbiljnije stanje.
1.3.1 Veliki magnetni jaz:To se često dešava zbog velikog magnetnog zazora koji sprečava dovoljnu elektromagnetnu silu da savlada otpor opruge, sprečavajući zahvat armature.
1.3.2 Strani objekti ili neusklađenost:Neusklađenost armature sa zavojnicom kočnice ili strani predmeti mogu spriječiti da se armatura zahvati.
1.3.3 Električni problemi:Oštećenje zavojnice ili problemi s napajanjem također mogu dovesti do nedostatka djelovanja armature.
Dok se javljaju simptomi kvara kočnicaAGV pogonski točkoviiAGV upravljački pogonski točkovimože biti složeno, razumijevanje principa rada omogućava brzu identifikaciju problema. Pravilnim podešavanjem i tehnikama ugradnje može se vratiti normalan rad.
