Aplikacija > AGV & AMR mobilni roboti

AGV i AMR se koriste u proizvodnji, skladištenju, logistici i automatiziranom rukovanju materijalom. Iako se njihove funkcije mogu razlikovati, performanse mobilne platforme u konačnici zavise od pogonskog sistema, metode upravljanja, navigacijske tehnologije i arhitekture upravljanja koji rade zajedno.

Plutools nudi pogonske kotače, servo motore, kontrolere motora, navigacijske komponente i AGV upravljačke uređaje za različite vrste autonomnih mobilnih robota. Umjesto da nudimo samo jednu pogonsku komponentu, možemo pomoći kupcima da izgrade kompletno rješenje za kretanje oko strukture i zahtjeva vozila.

Od vertikalnih pogonskih kotača i horizontalnih pogonskih kotača do diferencijalnih pogonskih kotača, Plutools podržava različite AGV i AMR konfiguracije i može ih integrirati s laserskom navigacijom, magnetnom navigacijom, upravljačkim ručkama i drugim komponentama za kontrolu vozila.

Ne postoji konfiguracija jednog pogonskog točka koja odgovara svakom AGV-u ili AMR-u. Dimenzije vozila, nosivost, zahtjevi za okretanje, prostor za ugradnju, uslovi poda i metode upravljanja sve utiču na izbor pogonskog sistema.

Vertikalni pogonski točkovi
Vertikalni pogonski točkovi su pogodni za AGV vozila gde je pogonski sklop postavljen vertikalno unutar strukture vozila. Oni pružaju kompaktno rješenje za vožnju i mogu se konfigurirati prema potrebnom opterećenju, brzini i instalacijskim dimenzijama.
Obično se razmatraju za vozila za rukovanje materijalom, robote za skladištenje i druge mobilne platforme gdje struktura vozila ima dovoljno prostora za vertikalnu instalaciju.

Horizontalni pogonski točkovi
Horizontalni pogonski kotači su dizajnirani za konstrukcije vozila gdje pogonski sklop treba postaviti horizontalno. Ova konfiguracija može pomoći da se bolje iskoristi raspoloživi prostor za instalaciju i pogodna je za različite dizajne AGV platforme.
Ovisno o primjeni, horizontalni pogonski kotači mogu se kombinirati s upravljačkim mehanizmima ili drugim komponentama za kretanje kako bi se postiglo potrebno kretanje vozila.

Diferencijalni pogonski kotači

Diferencijalni pogonski kotači koriste neovisno kontrolirane lijeve i desne pogonske kotače za postizanje kretanja naprijed, nazad i okretanje. Vozilo može promijeniti smjer kontroliranjem razlike u brzini između dvije strane.

Ova konfiguracija se široko koristi u kompaktnim AGV i AMR-ovima zbog svoje jednostavne strukture, malog radijusa okretanja i fleksibilnog kretanja. Posebno je pogodan za mobilne robote koji rade u uskim prolazima i skučenim prostorima.

Plutools nudi različita rješenja diferencijalnih pogonskih kotača za mobilne robote s različitim zahtjevima opterećenja i instalacije.

Pogonski točak je samo jedan dio sistema kretanja mobilnog robota. Motor i kontroler određuju koliko precizno vozilo može odgovoriti na naredbe brzine, momenta, ubrzanja i pozicioniranja.

Plutools nudi PLT servo motore za AGV i AMR pogonske sisteme. Servo motori se mogu uskladiti s različitim konfiguracijama pogonskih kotača prema potrebnom momentu, brzini, ubrzanju i radnom ciklusu.

Kontroleri motora pružaju interfejs između motora i upravljačkog sistema vozila. Oni upravljaju brzinom, obrtnim momentom, smerom, ubrzanjem, usporavanjem i drugim parametrima kretanja, omogućavajući pogonskom sistemu da dosledno reaguje na komande vozila.

Tipičan Plutools AGV pogonski sistem može uključivati:

• Pogonski točkovi
• PLT servo motori
• Regulatori motora
• Komponente upravljanja
• Sistem upravljanja vozilom
• Navigacijski sistem

Pogonski sistem određuje kako se vozilo kreće, dok navigacijski i kontrolni sistem određuju kuda treba da se kreće i kako treba da reaguje na okolinu.

Plutools mogu pružiti prateće komponente i rješenja za različite arhitekture upravljanja AGV-om, uključujući lasersku navigaciju i magnetnu navigaciju.

Laserska navigacija

Laserska navigacija se može koristiti za AGV i AMR vozila kojima je potrebno fleksibilno planiranje putanje i pozicioniranje bez oslanjanja na fiksne magnetne staze. Pogodan je za primjene u kojima se rute mogu mijenjati kako se proizvodnja ili raspored skladišta razvijaju.

Navigacijski sistem radi zajedno sa kontrolorom vozila i pogonskim sistemom kako bi osigurao precizno praćenje putanje i kontrolu kretanja.

Magnetna navigacija

Magnetna navigacija koristi magnetnu traku ili druge metode magnetnog navođenja za definiranje ruta vozila. To je praktična opcija za aplikacije sa relativno fiksnim transportnim putevima i jasnim zahtjevima rute.

Kada se kombinuje sa odgovarajućim pogonskim točkom i sistemom kontrole motora, magnetna navigacija može da obezbedi stabilno i ponovljivo kretanje AGV-a.

AGV kontrolne ručke

Za neke AGV i industrijske mobilne platforme, operateru je i dalje potreban zgodan način kontrole ili kretanja vozila tokom puštanja u rad, održavanja, pozicioniranja ili posebnih uslova rada.

Plutools može pružiti AGV kontrolne ručke kao dio cjelokupnog rješenja za kontrolu vozila, omogućavajući operaterima direktnu interakciju s mobilnom platformom kada je potrebna ručna kontrola.

Proizvođači AGV vozila često moraju koordinirati više komponenti od početka projekta razvoja vozila. Odabir pogonskog točka odvojeno od motora, kontrolera i navigacijskog sistema može stvoriti probleme s kompatibilnošću kasnije u procesu razvoja.

Plutools može pružiti koordinirano rješenje koje pokriva glavne komponente kretanja i kontrole mobilnog robota.

U zavisnosti od projekta, rešenje može uključivati:

• Vertikalni pogonski točkovi
• Horizontalni pogonski točkovi
• Diferencijalni pogonski točkovi
• PLT servo motori
• Regulatori motora
• Laserski navigacioni sistemi
• Magnetni navigacioni sistemi
• AGV kontrolne ručke
• Ostale komponente za kontrolu kretanja

Tačna konfiguracija se bira prema strukturi vozila, nosivosti, brzini, radnom okruženju, načinu navigacije i upravljačkoj arhitekturi.

Različiti AGV i AMR projekti imaju različite mehaničke i upravljačke zahtjeve. Plutools može raditi s kupcima na odabiru ili prilagođavanju pogonskog sistema prema kompletnom dizajnu vozila.

Ključni zahtjevi mogu uključivati:

• Težina vozila i nosivost
• Brzina putovanja
• Prečnik točka
• Konfiguracija pogona
• Radijus okretanja
• Ugradne dimenzije
• Snaga i obrtni moment motora
• Način navigacije
• Kontrolni interfejs
• Radno okruženje
• Radni ciklus

Cilj nije jednostavno nabaviti pogonski kotač. On treba da obezbedi sistem za pogon i kretanje koji se može integrisati u AGV ili AMR platformu korisnika i pouzdano funkcionisati u predviđenoj primeni.

Plutools se fokusira na osnovne komponente kretanja i kontrole koje se koriste u mobilnim robotima i automatiziranoj opremi.

Naš portfelj AGV i AMR rješenja uključuje:

• Vertikalni pogonski točkovi
• Horizontalni pogonski točkovi
• Diferencijalni pogonski kotači
• PLT servo motori
• Motor Controllers
• Laserska navigacija
• Magnetna navigacija
• AGV kontrolne ručke
• Prilagođena rješenja za kretanje

Sa više od 22 godine industrijskog istraživanja i razvoja i iskustva u proizvodnji, Plutools radi sa proizvođačima AGV i AMR, sistem integratorima i programerima opreme na razvoju praktičnih rješenja za pogon i kretanje.

Bilo da razvijate skladište AMR, proizvodnu logistiku AGV, teškog-mobilnog robota ili prilagođeno autonomno vozilo, pogonski sistem mora od početka odgovarati mehaničkoj strukturi i upravljačkoj arhitekturi.

 

Plutools može osigurati pogonske kotače, PLT servo motore, kontrolere motora, navigacijske komponente i AGV kontrolne uređaje potrebne za izgradnju kompletnog rješenja mobilnog robota.

 

Tražite kompletno AGV ili AMR pogonsko rješenje? Kontaktirajte Plutools kako biste razgovarali o strukturi vašeg vozila, zahtjevima opterećenja, zahtjevima kretanja i upravljačkom sistemu.