Stroj jednosmjerne struje odnosi se na rotirajuću električnu mašinu koja može pretvoriti jednosmjernu električnu energiju u mehaničku energiju (DC motor) ili mehaničku energiju u električnu energiju istosmjerne struje (DC generator). To je motor koji može pretvarati jednosmjernu električnu energiju i mehaničku energiju jednu u drugu. Kada radi kao električni motor, to je DC motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju; Kada radi kao generator, to je DC generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju.
