Sam servo motor ima funkciju emitiranja impulsa, a servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje. Svaki put kada se servo motor zakrene za ugao, on će emitovati odgovarajući broj impulsa, formirajući odgovor ili zatvorenu petlju s impulsima koje prima servo motor. Na ovaj način, sistem će znati koliko je impulsa poslano servo motoru i koliko impulsa je primljeno nazad. Na ovaj način se rotacija motora može precizno kontrolirati kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, koje može doseći 0.001 mm.
