Osnovna struktura sinhronog servo motora sa permanentnim magnetom sastoji se od statora i rotora.
Stator sinhronog servo motora s permanentnim magnetom sličan je onom tradicionalnog motora, ali njegov broj utora je strogo izračunat i često se razlikuje od onog kod tradicionalnog motora.
Sinhroni servo motor s trajnim magnetom ima jedinstvenu strukturu rotora, sa polovima permanentnog magneta instaliranim na rotoru.
Prema različitim metodama ugradnje trajnih magneta, oni se mogu podijeliti na različite strukture rotora kao što su konveksna montaža, ugrađena (također poznata kao površinska montaža, ugrađena) itd.
