Servo motor se odnosi na električni motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sistemu. Može se podijeliti u dvije vrste: DC servo motori i AC servo motori. Razlike između ova dva tipa servo motora uglavnom se ogledaju u sljedećim aspektima:
1. Različite strukture
Struktura AC servo motora slična je strukturi AC asinhronog motora. Na statoru se nalaze dva pobudna namotaja i kontrolni namotaj sa pomakom faznog prostora od električnog ugla od 90 stepeni. Priključuju se na konstantan izmjenični napon i koriste promjene izmjeničnog napona ili faze primijenjene na namotaje za kontrolu rada motora.
Struktura DC servo motora je slična onoj kod DC motora, uključujući stator, gvozdeno jezgro rotora, osovinu motora, komutator namota servo motora, namotaj servo motora, namotaj brzinskog motora i komutator brzine motora. Gvozdeno jezgro rotora je sastavljeno od silikonskih čeličnih laminata laminiranih i pričvršćenih na osovinu motora.
2. Princip je drugačiji
Trofazni namotaj statora AC servo motora napaja se kontrolnim krugom servo kodiranja, a rotor je permanentni magnet. Smjer, brzinu i ugao motora određuje kontroler kodiranja.
Rotor DC servo motora je također napravljen od trajnih magneta, dok se namotaj statora napaja servo kodiranim impulsnim krugom.
3. Različite klasifikacije
DC servo motori se dijele na dva tipa na osnovu prisustva ili odsustva ugljenih četkica: brušeni DC servo motori i DC servo motori bez četkica; AC servo motori spadaju u motore bez četkica, koji se dijele na sinhrone i asinhrone motore.
4. Različite metode kontrole
Postoje tri metode upravljanja za AC servo motore: kontrola amplitude, kontrola faze i kontrola faze amplitude; Postoje dvije glavne metode upravljanja za DC servo motore: kontrola napona armature i kontrola polja pobude.
5. Različiti troškovi održavanja
Praktično održavanje komunikacionih servo motora; DC servo motori se lako mogu postići regulacijom brzine i velikom preciznošću upravljanja, ali imaju visoke troškove održavanja i teško ih je rukovati.
6. Različite mehaničke karakteristike
Karakteristika AC servo motora je relativno meka. Kada se postigne nazivni moment, ako se moment opterećenja poveća, lako je izazvati iznenadno zastoj. Međutim, DC motori imaju brz odziv, veliki startni moment i sposobnost da obezbede nazivni obrtni moment od nulte brzine do nazivne brzine. Iako motori na izmjeničnu struju nemaju karbonske četke i ispravljače, ne zahtijevaju održavanje, čvrsti su i široko se koriste. Međutim, da bi se postigle performanse ekvivalentne DC motorima u smislu karakteristika, potrebna je složena tehnologija upravljanja.
