Trenutno, većina domaćih višeokretnih apsolutnih enkodera zahtijevaju baterije za zadržavanje podataka, koje se obično nazivaju "pseudo višeokretni apsolutni enkoderi". Originalni apsolutni enkoderi sa više obrtaja su rijetki u Kini zbog ograničenja intelektualnog vlasništva i problema sa stabilnošću proizvodnje koje je potrebno dodatno poboljšati.
U velikoj mjeri koristimo apsolutne enkodere s više okreta na baterije. Međutim, kada se baterija isprazni, mora se zamijeniti, što dovodi do niza izazova. Klijent se raspitivao o načinu zamjene baterije za domaće apsolutne enkodere s više okreta koji se koriste u našim TEC volanima. Pružanje rješenja klijentima je ključni aspekt naše filozofije usluga. Bez oklijevanja: smatrajte da je to obavljeno.
Metoda periodičnog održavanja i zamjene
Ova metoda uključuje proaktivnu zamjenu baterije zaostalom energijom tokom redovnog održavanja. Tipično, baterija može trajati oko dvije godine. Stoga se raspored zamjene jednom godišnje može uključiti u rutinu održavanja.
1. Prije zamjene, okrenite sve upravljače na AGV u nulti položaj i isključite sistem.
2. Zamijenite staru bateriju novom.
3. Uključite sistem i izvršite "resetovanje greške pulsa petlje položaja" na pogonskoj jedinici da biste ponovo kalibrirali nultu poziciju. Kao što je prikazano na donjoj slici, dvaput kliknite na opciju sa crvenim okvirom.
4. Napomena: Različiti pogoni imaju različite metode kalibracije nule. Konkretna uputstva potražite u priručniku za pogon.
Hitno održavanje i metoda zamjene
Ova metoda se primjenjuje kada se pojave neočekivani problemi, kao što je isključenje baterije ili pražnjenje tokom AGV rada. Ovi scenariji zahtijevaju hitne procedure zamjene.
1. Zarotirajte volan sa oštećenom baterijom u početni/nulti položaj, a zatim isključite sistem.
Čak i ako volan ima prekidač za detekciju početne/nulte pozicije, ručno potvrdite tačan položaj zbog potencijalnih grešaka senzora.
2.Ponovo povežite isključenu žicu baterije ili zamenite istrošenu bateriju novom.
3. Uključite sistem i izvršite "resetovanje greške pulsa petlje položaja" na pogonskoj jedinici da biste ponovo kalibrirali nultu poziciju.
Kompenzacija za ograničenja domaćih "pseudo višeokretnih enkodera" s poboljšanim upravljačkim programima
Domaći apsolutni enkoderi sa više obrtaja često imaju ograničen broj okretaja, sposoban da izmjeri samo nekoliko stupnjeva do desetina stupnjeva – daleko od 180 stupnjeva ili više koje zahtijevaju različiti TEC volani. Da bi se ovo riješilo, često se biraju višeokretni enkoderi s memorijom na baterije zbog razmatranja troškova. Međutim, njihovi nedostaci, kao što je gubitak memorije kada se baterija isključi ili isprazni, mogu uzrokovati kvar volana. Srećom, imamo robusna tehnička rješenja za sprječavanje takvih hitnih slučajeva.
1.Drive zadržava memoriju snagom:Sve dok pogon ima snagu, može zadržati ugao upravljača bez obzira na status baterije.
2. Identifikovana tačka kritičnog gubitka:Podaci o kutu se gube samo kada se baterija isključi ili isprazni tokom isključivanja. Imajući to na umu, rješenja postaju jednostavna:
·Dodajte program za samodijagnostiku pri pokretanju:Implementirajte program koji detektuje i upozorava ako bilo koji volan nije u nultom položaju tokom pokretanja, navodeći zahvaćeni točak.
· Implementirajte program automatskog nuliranja pri isključivanju:Prije isključivanja, automatski vratite volan u nulti položaj. Ako dođe do problema, sistem može zatražiti od korisnika da provjere vezu baterije ili zamjene bateriju, značajno poboljšavajući pouzdanost AGV-a i jednostavnost održavanja.
3. Rukovanje enkoderom ili oštećenjem motora:Ako pogon ili motor ne rade, bit će potrebna ručna kalibracija nule.
Međutim, postoji protumjera:Učitajte i sačuvajte podatke enkodera na gornjem računaru prije svakog isključivanja ili nakon kvara. Uporedite to sa podacima pročitanim tokom sledećeg pokretanja. Dodatno, operacija nuliranja može se integrirati u interfejs ekrana osjetljivog na dodir, omogućavajući različite procedure nuliranja za različite scenarije, pojednostavljujući korisničke operacije.
Zaključak
U ovom članku predstavljene su dvije uobičajene metode zamjene baterija u domaćim apsolutnim enkoderima s više okretaja koji se koriste u volanima i navedeni načini za optimizaciju gornjih računalnih programa. Kao inženjeri, izvrsni smo i u modularnom rukovanju poslom i u slojevitom dizajnu programa. Međutim, specifična pitanja se uvijek moraju rješavati prilagođenim rješenjima. Izbjegavajte primjenu ili tumačenje sadržaja ovdje na krut ili fragmentiran način za vašu referencu.
