Projekt kupca: AGV sa ukupnom težinom od 2 tone, maksimalnom brzinom od 2 km/h, rješenje za pogon na jednom kotaču
Na osnovu specifičnih zahtjeva kupaca, naš iskusni tim brzo je odabrao naš standardAGV volan pogonski točak, modelPLT167P102SF30-29-22HS, preciznim proračunima. Ispod je tabela parametara proračuna i dijagram parametara pogonskog točka upravljača:
Nakon odabira AGV volana, kupac je pokrenuo novu zabrinutost, posebno tražeći referentne podatke o sposobnosti kočenja AGV-a u hitnim situacijama kako bi se osigurala sigurnost. Dok obično izračunavamo vučnu silu pogonskog točka, proračuni sile kočenja, posebno za direktno kočenje tokom AGV rada, su manje uobičajeni.
Zadovoljstvo kupaca je naša filozofija usluge i iskoristili smo ovu priliku da analiziramo performanse kočenja u slučaju nužde AGV-a. Prije izvođenja proračuna i procjena, potrebno je razjasniti sljedeće premise:
Izbjegavajte proklizavanje kotača: Proklizavanje znači neuspjeh kočenja.
Uzmite u obzir eksterne faktore: Ovi proračuni služe kao smjernice zbog različitih utjecajnih varijabli. Detaljni podaci specifični za lokaciju omogućavaju preciznije procjene.
Osigurajte stabilnost i pouzdanost sistema: Moraju se preduzeti odgovarajuće mere tokom nekonvencionalnih radnji kao što je kočenje u slučaju nužde kako bi se obezbedio nesmetan rad.
Koristeći našePLT167P102SF30-29-22HS AGV volan pogonski točak, izračunali smo sposobnost kočenja za kupčev AGV na sljedeći način:
Korak 1: Izračunajte inercijsku silu AGV-a
Ukupna težina AGV-a je 2 tone. Koristeći formuluF=ma, gdjea {{0}} (Vt - V0) / t, pretpostavljamo da se AGV usporava do zaustavljanja unutar 1 sekunde. Ubrzanje kočenja jea=Vt, a inercijska sila je:
F (Inercijalna sila)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 N
To znači da sila kočenja mora premašiti 1111 N da bi se AGV zaustavio pri maksimalnoj brzini.
Korak 2: Izračunajte silu kočenja pogonskog točka upravljača
Nazivni obrtni moment kočnice je6 Nm, omjer mjenjača je29, a prečnik točka je167 mm. Sila kočenja na rubu točka može se izračunati kao:
F (sila kočenja) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Ovo ukazuje da je sila kočenja koju daje AGV pogonski točak 2083 N, dovoljna da se savlada inercijalna sila AGV-a.
Korak 3: Spriječite proklizavanje kotača
Da bi pogonski točak volana izvršio izračunatu silu kočenja, mora se izbegavati proklizavanje. Na klizanje utiču normalna sila na točku i koeficijent trenja o tlo. Uz pretpostavku normalne sile od500 kgi koeficijent statičkog trenja od0.4, maksimalni dozvoljeni potisak je:
F (potisak) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Korak 4: Izračunajte minimalnu normalnu silu
Minimalna normalna sila potrebna da bi se ispunili zahtjevi kupca za kočenje je:
N (Normalna sila) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Na osnovu metoda navedenih u"AGV analiza ovjesa①: koeficijent krutosti opruge i proračun predopterećenja", koeficijent krutosti opruge i predopterećenje moraju osigurati da se ova minimalna normalna sila održava u svim scenarijima.
Rezime
Ovaj članak daje pregled sile kočenja našegPLT167P102SF30-29-22HS AGV volan pogonski točaki razmatra zahtjeve dizajna ovjesa za kočenje u slučaju nužde.
Osim toga, pošto motor ostaje u brzoj rotaciji tijekom kočenja, preporučujemo da isključite struju pogona motora prije aktiviranja kočnice. Komande kao što su "slobodno zaustavljanje", "brzo zaustavljanje" ili "zaustavljanje u nuždi" u upravljačkom programu motora treba da se aktiviraju kako bi se spriječile potencijalne greške ili oštećenja vozača.
Zaključno, konkretna rješenja uvijek trebaju biti prilagođena trenutnoj situaciji. Čitaocima se savjetuje da ne pojednostavljuju ili pogrešno tumače sadržaj ovog članka kao apsolutni referentni materijal.
