Instalacija regulatora unutar AGV šasije slična je električnim upravljačkim okvirima koji se obično nalaze u mehaničkoj opremi. Međutim, postoje i sličnosti i razlike, posebno kada je u pitanju ograničen instalacijski prostor. Naša se razmatranja uglavnom fokusiraju na sljedeća tri aspekta:
1. Izlazne površine i rezervirani prostor za jedan kontroler
Različite marke i modeli kontrolera imaju različite izlazne konfiguracije. Prvo razmatranje je izlazne površine i metode kontrolera, koji određuju koliko je površina zauzeto. Na primjer, kao što je prikazano na dijagramu TEC PSM kontrolera, izlaz zauzima dvije površine: prednji i zadnji. Uz to, pričvrsni vijci za glavni krug zaključani su s vrha kontrolera, koji zauzimaju ukupno tri površine. Neki kontrolori koriste tri bočne površine za izlaz, dok pričvršćivanje zahtijeva drugu površinu, čineći ga četiri. Druga vrsta ima sve izlaze na gornjoj površini, omogućavajući usmjeravanje kabla sa svih strana: gornji, donji, lijevi i desni.
Nakon što se identificiraju izlazne površine, sljedeći korak je razmatranje razlika u izlaznim metodama, poput brzih priključaka, terminala ožičenja ili specijaliziranih konektora poput DB utikača. Ovo zahtijeva računovodstvo duljine kabla i alate potrebne za zatezanje ili demontažu, poput malih ili velikih odvijača, ključeva ili drugih specijaliziranih alati. Tokom dizajna izgleda, prostor mora biti rezervisan za umetanje terminala, zatezanju i identifikaciju žice. Specijalizirani konektori često se razlikuju po veličini i dužini uprkos sličnim sučeljima, tako da rezervirani prostor mora odgovarati stvarnim dimenzijama terminala.
2. Izgled i raspored više kontrolera
Nakon određivanja veličine svakog regulatora i potrebnog rezerviranog prostora, sljedeći korak je planiranje aranžmana na osnovu raspoloživog instalacijskog prostora u okviru AGV šasije. Uz to, preporučeni razmak između regulatora mora se održavati kako bi se osigurala pravilna rasipacija topline. Više kontrolera može se urediti u jednom redu s lijeva na desno ili od vrha do dna, s shemom usmjeravanja od vrha do dna ili lijevo-desno za stvaranje urednog i organiziranog rasporeda.
Ako je vodoravni prostor nedovoljan, može se uzeti u obzir vertikalni raspored, pod uvjetom da su ispunjeni zahtjevi prve tačke. U takvim rasporedima važno je osigurati da se kontrolorov prikaz, indikatori statusa, i drugi vizualni elementi lako mogu primjeriti za buduću upotrebu i održavanje. Ovaj aranžman je posebno pogodan za kontrolere sa svim izlazom, pokazateljima i pričvršćivanjem terminala na jednoj površini i koji koriste brzi priključnice.
Međutim, neki kontroleri imaju dvostruke montažne površine. Ako se odluči za manju montažnu površinu može smanjiti područje prijenosa topline, tako da se utjecaj ove promjene na rasipaciju topline mora pažljivo razmotriti.
3. Instalacijski površinski tretman i razmatranja topline
Većina toplotnih sudopala kontrolera izrađena je od aluminija i može uzimati oblik ravnih ploča, peraja ili peraja sa ventilatorima za hlađenje. Za ravne toplotne sudopere, površina instalacije često zahtijeva poliranje i ne može se montirati direktno na obojene površine (ili treba slijediti preporuke proizvođača). Tijekom ugradnje, i montažna površina i kontroler trebaju biti ravnomjerno presvučeni termalnom palijerom ili opremljeni termičkim provodljivim materijalima poput silikonskih jastučića koji odgovaraju baznom području kako bi se olakšalo rasipanje topline, posebno za kontrolere velike snage.
Ako hladnjak ima ventilator, osigurajte da se napaja i radi za efikasno hlađenje. Bez obzira na rejting snage kontrolera, svi vijci za pričvršćivanje moraju biti postavljeni i zategnuti po potrebi, bez vijka koji nedostaju, nepravilni zatezanje ili krhotine između baze kontrolera i montažne površine.
Kontrolni signalni krugovi, glavni sklopovi i drugi krugovi visokog trenutnog struje moraju biti i čvrsto povezani i pričvršćen kako bi se spriječilo oštećenje ili kvarove uzrokovane kablovskom napetom ili kretanjem unutar AGV-a. Nakon svakog demontaže i ponovnog rastavljanja, osigurajte da su sve priključke čvrsto zategnute i fiksirane.
Sažetak
Ovaj članak pruža pregled razmatranja izgleda i instalacije za kontrolere u AGVS-u. Uvijek se obratite priručniku kontrolera za smjernice za instalaciju, jer su upute proizvođača obično pogodne za većinu operativnih okruženja. Istovremeno se fleksibilno prilagođavaju specifičnim situacijama umjesto krutih sljedećih uputa. Za kompaktne električne upravljačke kutije sa opremom za proizvodnju topline velike snage, dodavanje rupa ili ventilatora za hlađenje konvekcije preporučuje se za brže rasipanje topline.
Ako kontroler koristi RS232 ili 485 sučelja bez specijaliziranih terminala za uklanjanje pogrešaka, razmotrite usmjeravanje komunikacijskih linija na terminale opće namjene. Na primjer, proširite RS232 port na DB9 terminal kako biste olakšali buduće zadatke za uklanjanje pogrešaka i održavanja.
