Zapravo, neki parametri u DC motoru su podesivi i mogu se mijenjati, kao što se njegov napon može mijenjati relevantnim kanalima i upotrebom uređaja kako bi se zadovoljile potrebe različitih prilika. Postoje tri uobičajena načina za regulaciju napona motora, a mi ćemo ih predstaviti jedan po jedan.
Jedan od načina je korištenje rotacionog pretvarača da se to postigne, što je ujedno i najraniji sistem regulacije koji se pojavio. Veoma je omiljen od strane korisnika zbog dobrih performansi kontrole brzine. Međutim, iz trenutne perspektive, ovaj sistem će se činiti složenijim, neefikasnijim i ne baš pogodnim za održavanje.
Kako bi se poboljšali postojeći problemi, naknadno je uveden statički pretvarač. To je DC sistem za kontrolu brzine napajan od tiristorskog pretvarača, koji može promijeniti ugao upravljanja okidanjem tiristora kontroliranjem promjene napona, čime se mijenja veličina napona ispravljanja i postiže svrha podešavanja brzine.
Odlične performanse novog sistema kontrole brzine nisu nas spriječile da napredujemo. Kasnije, pored razvoja modulacionih konvertora širine impulsa, za kontrolu uključivanja/isključivanja korišćeni su uređaji za uključivanje/isključivanje, a odnos vremena uključivanja i isključivanja je prilagođen za podešavanje jednosmernog napona, čime se takođe mogu postići dobre performanse.
