RGV vs AGV Sve što trebate znati za Smart Factory Logistics
U modernoj inteligentnoj proizvodnji u širokoj su upotrebi dvije vrste vozila RGV Rail Guided Vehicle i AGV Automated Guided Vehicle
Oni mogu izgledati slično jer se oba koriste za rukovanje materijalom, ali njihova osnovna logička snaga i struktura troškova su potpuno različite
Ovaj vodič objašnjava sve na jednostavan i praktičan način kako biste to mogli jasno razumjeti i primijeniti u stvarnim projektima
1 Šta su RGV i AGV
RGV željezničko vođeno vozilo
RGV je željeznički transportni sistem sličan malom vozu pričvršćenom na pruge
Radi na čeličnim šinama i napaja se lancem sabirnica ili beskontaktnim napajanjem bez upotrebe baterija
Nudi izuzetno visoku tačnost i stabilnost pozicioniranja
Vozilo se može kretati samo duž unaprijed definirane staze i ne može odstupiti od nje
AGV automatsko vođeno vozilo
AGV je mobilni robot koji se može slobodno kretati bez fizičkih tragova
Koristi tehnologije kao što su LiDAR vizija ili magnetna navigacija da odredi svoju putanju
Napaja se litijumskim baterijama i može automatski ići do stanica za punjenje
Uobičajene metode navigacije uključuju lasersku navigaciju magnetnom trakom QR kodom i SLAM navigaciju
AGV je vrlo fleksibilan i može se prilagoditi promjenjivim okruženjima
2 ključne razlike između RGV-a i AGV-a
Brzo poređenje RGV i AGV sistema
| Stavka | RGV željezničko vođeno vozilo | AGV automatsko vođeno vozilo |
|---|---|---|
| Pokret | Fiksna šina od tačke do tačke | Slobodno kretanje, fleksibilno rutiranje |
| Navigacija | Mehanički enkoder za pozicioniranje | LiDAR vision magnetna navigacija |
| Preciznost | Oko 1 mm | Otprilike 5 do 10 mm |
| Fleksibilnost | Veoma nisko | Vrlo visoko |
| Promjena rute | Zahtijeva rekonstrukciju | Može se modificirati softverom |
| Brzina | 60 do 200 m u minuti | 30 do 90 m u minuti |
| Nosivost | Nekoliko tona do preko deset tona | Srednji do teški veći trošak za teško opterećenje |
| Napajanje | Kontinuirano napajanje bez baterije | Za napajanje iz baterije potrebno je punjenje |
| Stabilnost | Ekstremno visoka | Zavisi od poda i šasije |
| Održavanje | Nisko | Umjereni senzori i baterija |
| Rukovanje preprekama | Odmah se zaustavlja | Izbjegava ili preusmjerava |
| Složenost sistema | Jednostavno | Zahtijeva sistem planiranja |
| Početni trošak | Visok trošak infrastrukture | Veći trošak vozila i softvera |
| Dugoročni trošak | Nisko | Zamjena i održavanje baterija |
Objašnjene 3 osnovne razlike
Fleksibilnost
RGV trase su fizički fiksne i njihova promjena zahtijeva rekonstrukciju šina i poda što dovodi do visokih troškova i zastoja
AGV rute postoje u softverskim mapama i mogu se trenutno mijenjati bez prekida proizvodnje
To čini AGV idealnim za dinamična proizvodna okruženja
Veliko opterećenje i stabilnost
RGV sistemi pružaju odličnu stabilnost jer se opterećenje direktno prenosi na šine i tlo
Čak i uz vrlo velika opterećenja, pozicioniranje ostaje vrlo precizno i ponovljivo
AGV se oslanja na snagu šasije i uslove poda
Za teške primjene AGV zahtijeva ojačanu strukturu koja povećava troškove
Za visoko precizne pristajanje i robotske operacije RGV je općenito bolji izbor
Pouzdanost i održavanje
RGV ima jednostavnu i robusnu strukturu i može raditi u teškim okruženjima kao što su ulja od prašine i visoke temperature
AGV uključuje osjetljive komponente kao što su senzori kontroleri i baterije koje zahtijevaju redovno održavanje
Međutim, AGV sistemi nude veću fleksibilnost jer jedan kvar vozila ne zaustavlja cijeli sistem
4 Zašto napredne fabrike koriste i RGV i AGV
Moderne pametne fabrike često kombinuju oba sistema kako bi postigle maksimalnu efikasnost i fleksibilnost
RGV za glavne proizvodne linije
Koristi se za fiksne rute visokofrekventnog transporta teških tereta i precizno pozicioniranje
Tipične primjene uključuju zavarivanje pjeskarenje i farbanje proizvodnih linija
AGV za fleksibilnu logistiku
Koristi se za višelinijski transport od skladišta do proizvodnje i dinamičko rutiranje
Tipične primjene uključuju isporuku komponenti za isporuku sirovina i transport gotovih proizvoda
Koordinacija sistema
Izvršni sistemi proizvodnje pružaju proizvodne zadatke
Sistemi upravljanja skladištem planiraju protok materijala
Sistemi za planiranje dodjeljuju zadatke na osnovu karakteristika
Fiksni teški i ponavljajući zadaci se dodeljuju RGV-u
Fleksibilni i višestruki zadaci su dodijeljeni AGV-u
Ovo stvara kompletan inteligentni logistički sistem
5 Jednostavan sažetak
RGV je okosnica fabrike koja obezbeđuje stabilan precizan i težak transport
AGV je fleksibilna mreža koja omogućava prilagodljivo i inteligentno rukovanje materijalom
6 Kako odabrati
Ako je ruta fiksirana s velikim opterećenjem i zahtjevima visoke preciznosti odaberite RGV
Ako se ruta često mijenja u više područja, odaberite AGV
Ako postoje oba zahtjeva, koristite kombinovani RGV i AGV sistem
Konačni princip
Koristite RGV za krute proizvodne linije
Koristite AGV za fleksibilnu logistiku
Ovo osigurava veću efikasnost, niže dugoročne troškove i bolju prilagodljivost
O Plutools
AtPlutoolsnudimo servo kontrolere AGV pogonskih sistema i inteligentna logistička rješenja za svjetske proizvođače
Naši proizvodi se naširoko koriste u automatiziranim skladištima pametnim tvornicama i aplikacijama mobilne robotike pomažući kupcima da postignu pouzdanu i isplativu automatizaciju
