Zašto sve više AGV kompanija bira kineske proizvođače pogonskih kotača
Pitajte nekoliko AGV inženjera šta je najvažnije kod mobilnog robota i vjerovatno ćete dobiti vrlo različite odgovore.
Neki će reći preciznost navigacije.
Neki će govoriti o softveru.
Drugi će se fokusirati na trajanje baterije ili arhitekturu sistema.
Ali kada jednom napravite dovoljno pravih mašina, obično dođe trenutak kada se svi tiho slažu oko jedne stvari:
Ako pogonski sistem nije stabilan, ništa drugo nije bitno.
Zbog toga sve više i više AGV i AMR kompanija počinje ozbiljno da gleda na kineske proizvođače pogonskih točkova-ne samo iz razloga troškova, već i zato što je tehnologija zapravo dostigla veoma praktičan,{1}}nivo spreman za proizvodnju.
I da, još uvijek ima dosta nesporazuma oko ove teme.
Hajde da ga razbijemo.
Pogonski točak nije "samo točak"
Ovo je vjerovatno prva zabluda koju moramo razjasniti.
Mnogi ljudi izvan industrije misle da je pogonski točak u osnovi motor sa pričvršćenim kotačem.
Ali svako ko je radio na razvoju AGV-a zna da je to više kao kompaktni sistem pokreta.
Unutar jedne jedinice pogonskog točka obično imate:
Servo motor ili DC motor
Precizni mjenjač
Sistem enkodera
Upravljačka struktura (za omni ili tipove upravljanja)
Mehanizam kočnice
Sklop kotača i struktura opterećenja
I evo najvažnijeg dijela:
Ako je čak i jedna od ovih komponenti malo isključena, robot će to odmah pokazati.
Možda lagano pomače tokom pravog kretanja.
Možda vibrira pri maloj{0}}brzini skretanja.
Ili se jednostavno troši brže od očekivanog pod stalnim opterećenjem.
Dakle, kada ljudi kažu "kvalitet pogonskog točka", oni zapravo govore o mehaničkoj i električnoj koordinaciji na nivou sistema-.
Ne samo jedan dio.
Zašto je Kina postala glavna baza izvora
Budimo iskreni-prije deset godina, većina inozemnih kompanija je Kinu gledala uglavnom zbog troškovne prednosti.
To više nije slučaj.
Danas je Kina izgradila kompletan industrijski lanac za mobilne robotske komponente, posebno u sistemima pokreta kao što su AGV pogonski točkovi.
Postoji nekoliko praktičnih razloga za ovu promjenu:
1. Inženjering je sve više vođen aplikacijama-
Mnogi kineski proizvođači više ne proizvode samo standardne kataloške dijelove.
Oni dizajniraju pogonske sisteme zasnovane na stvarnim slučajevima upotrebe kao što su:
Roboti za skladištenje logistike
Teške{0}}teške AGV platforme
Autonomni viljuškari
Mobilni roboti na otvorenom
AMR sistemi visokog{0}}radnog{1}}ciklusa
Ovo je važno jer se pogonski točkovi ponašaju veoma različito u zavisnosti od primene.
2. Brži ciklusi prilagođavanja
Evo nečega što kupci u inostranstvu često podcjenjuju:
U robotici je brzina iteracije sve.
Ako trebate čekati 8-12 sedmica samo da biste testirali malu promjenu u obrtnom momentu, omjeru mjenjača ili strukturi kotača, cijeli vaš razvojni ciklus se usporava.
Mnogi kineski dobavljači, posebno iskusni, mogu značajno skratiti ovu petlju.
Ne zato što "užurbaju proizvodnju", već zato što već imaju modularne inženjerske platforme.
3. Razmišljanje-na nivou sistema postaje standard
Ovo je vjerovatno najveća promjena u posljednjih nekoliko godina.
Dobar dobavljač pogonskih točkova danas ne prodaje samo hardver.
Oni pomažu klijentima da odgovore na pitanja kao što su:
Koja krivulja obrtnog momenta vam je zapravo potrebna?
Šta se dešava tokom vrhunca ubrzanja?
Kako se mijenja raspodjela opterećenja tokom okretanja?
Šta se dešava nakon 10.000 sati rada?
Ovaj pomak sa "dobavljača komponenti" na "partnera za sistem pokreta" jedan je od glavnih razloga zašto Kina postaje globalno čvorište za nabavku AGV pogonskih sistema.
Gdje stvari obično krenu po zlu u AGV pogonskim sistemima
Hajde da pričamo o stvarnim problemima.
Jer u većini slučajeva, AGV problemi nisu uzrokovani softverom.
Dolaze iz neusklađenosti pokreta.
Evo nekoliko tipičnih:
Mali obrtni moment
Robot dobro radi prvog dana, ali kada počne da nosi pravi teret, ubrzanje postaje nestabilno.
Neusklađenost mjenjača
Motor izgleda snažno na papiru, ali omjer smanjenja ne odgovara stvarnoj krivulji opterećenja.
Rezultat: pregrijavanje ili loša{0}}kontrola male brzine.
Preniska rezolucija kodera
Dobivate "gotovo tačno" pozicioniranje-ali ne i ponovljivu preciznost.
Slaganje mehaničkih tolerancija
Svaki dio je u redu pojedinačno, ali u kombinaciji, sistem unosi vibracije ili zanošenje.
Ovdje je iskustvo bitno.
I upravo zbog toga mnoge kompanije sada preferiraju rad sa proizvođačima koji razumiju cijeli sistem, a ne samo pojedinačne komponente.
Plutools - kineski proizvođač pogonskih kotača AGV fokusiran na sisteme stvarnog kretanja
U Plutoolsu, mi zapravo ne razmišljamo o pogonskim točkovima kao o samostalnim proizvodima.
O njima mislimo kaojedinice za kretanje unutar mobilnih robota.
Naš rad se fokusira na dizajniranje pogonskih sistema koji mogu preživjeti stvarna industrijska okruženja-ne samo laboratorijske uslove.
Naš asortiman proizvoda uključuje:
Diferencijalni pogonski točkovi
Sistemi pogonskih volana
AGV pogonski točkovi za teške{0}}
Horizontalne i vertikalne jedinice pogonskih kotača
Prilagođeni moduli pokreta za mobilne robote
Ali što je još važnije, trošimo mnogo vremena na nešto što se često zanemaruje:
usklađivanje sistema
Motor, mjenjač, enkoder i struktura moraju raditi zajedno-a ne samo pojedinačno izgledati dobro na papiru.
Veći trend: AGV-ovi postaju "uvijek-uključeni" mašine
Još jedna smjena koju je lako propustiti:
AGV više nisu eksperimentalna oprema.
Oni postaju industrijska infrastruktura koja radi 24 sata dnevno.
To mijenja sve.
Jer kada robot trči:
8 sati dnevno → možete tolerisati neefikasnost
16 sati dnevno → pouzdanost postaje bitna
24 sata dnevno → čak i male nedostatke u dizajnu postaju skupi problemi
Zbog toga su izdržljivost pogonskog točka, termička stabilnost i mehanička konzistencija sada kritični faktori dizajna.
Ne opcione.
Dakle, što je zapravo bitno pri odabiru proizvođača pogonskih kotača?
Ako sve pojednostavimo, postoji samo nekoliko stvari koje vrijedi provjeriti:
Da li dobavljač razumije stvarne AGV aplikacije?
Mogu li podržati prilagođavanje{0}}nivoa sistema?
Da li testiraju pod realnim uslovima opterećenja?
Mogu li vam pomoći da rano izbjegnete greške u dizajnu?
I što je najvažnije-može li sistem raditi pouzdano tokom vremena?
Cijena je bitna. Naravno da ima.
Ali u većini stvarnih projekata, zastoji koštaju mnogo više od samog hardvera.
Konačna misao
AGV industrija se brzo kreće, ali osnove se nisu promijenile:
Stabilno kretanje je i dalje temelj svega.
Zato više globalnih robotskih kompanija preispituje odakle potiču njihovi pogonski sistemi-i zašto je Kina postala jedna od najvažnijih baza za snabdijevanje AGV pogonskim kotačima.
I kao kineski proizvođač pogonskih točkova AGV, Plutools nastavlja da se fokusira na jednu stvar:
pravljenje sistema pokreta koji zapravo rade u stvarnim industrijskim okruženjima.
