Raspored kotača AGV-a je ključni faktor u određivanju njihovih performansi i funkcionalnosti. Ovisno o primjeni i zahtjevima, AGV se mogu konfigurirati s različitim rasporedima kotača. Ispod su neke uobičajene konfiguracije AGV kotača i njihove karakteristike:
1. Jednostruki pogonski točak (AGV upravljački pogonski točak)
Karakteristike rasporeda:AGV je opremljen jednimAGV volan pogonski točak, koji se obično nalazi na prednjem ili stražnjem dijelu vozila, zajedno s dva točka za usmjeravanje ili kombinacijom dva točka sa smjerom i dva omni točka za stabilnu podršku i upravljanje.
Funkcionalnost:Ovaj raspored omogućava osnovne funkcije kao što su kretanje naprijed, nazad i skretanje lijevo ili desno. Ima jednostavnu strukturu, laku kontrolu, nisko održavanje i dug životni vijek.
Primjenjivi scenariji:Pogodno za scenarije u kojima fleksibilnost nije visoki prioritet, kao što je rukovanje materijalom u skladištima i proizvodnim linijama.
2. Dvostruki pogonski kotači (AGV upravljački pogonski kotači)
Karakteristike rasporeda:AGV je opremljen sa dvaAGV upravljački pogonski točkovi, obično smješten sprijeda i straga ili dijagonalno, s dva ili četiri pomoćna više kotača za poboljšanje stabilnosti.
Funkcionalnost:Pored osnovnih funkcija jednog pogonskog točka upravljača, ova konfiguracija omogućava okretanje na mjestu, bočno kretanje i omnidirekciono kretanje na 2D ravni. Performanse su superiorne u odnosu na raspored pogonskog točka sa jednim upravljačem, nudeći veće opterećenje i kapacitet vuče, uz fleksibilniju kontrolu.
Primjenjivi scenariji:Idealno za scenarije koji zahtijevaju veću fleksibilnost i preciznost, kao što su operacije u uskim prolazima i navigacija na složenim stazama.
3. Konfiguracije na četiri točka ili više
Karakteristike rasporeda:Uključuje konfiguracije sa četiri, šest ili više točkova, koji mogu biti svi volani, diferencijalni točkovi ili hibridna konfiguracija (upravljači + višenamjenski točkovi).
Funkcionalnost:Ovi rasporedi tipično pružaju veću stabilnost i nosivost, omogućavajući složenije načine kretanja, kao što su nulti radijus okretanja, bočno pomicanje i potpuni svesmjerni drift. Ove karakteristike čine AGV fleksibilnijim u složenim okruženjima.
Primjenjivi scenariji:Pogodno za transport teških materijala, automatizaciju u velikim skladištima i visokoprecizno rukovanje materijalom na proizvodnim linijama.
4. Drugi posebni rasporedi
Pored uobičajenih konfiguracija kotača iznad, postoje i drugi posebni rasporedi AGV-a, kao što su rasporedi dvostrukih diferencijalnih kotača (koji omogućavaju kretanje naprijed/nazad, okretanje i rotaciju na mjestu oko središnje točke točkova diferencijala), rasporedi kotača Mecanum (omogućava svesmjerno kretanje) i rasporede na gusjenicama (pogodno za neravne površine). Ovi rasporedi su dizajnirani i prilagođeni na osnovu specifičnih potreba aplikacije.
sažetak:
Dodatni savjeti za raspored: Na primjer, u AGV-ovima sa dva pogonska točka i četiri omni točka:
1. Za AGV vozila koja rade na fiksnim rutama, pokušajte odvojiti izbočine kotača na tlu. U pravolinijskom kretanju, ciljajte na šest linearnih projekcija kolosijeka koji se ne preklapaju kako biste produžili vijek trajanja poda.
2. Za AGV vozila koja rade na rampama sa ivicama okomitim na nagib, poravnajte pogonske i pomoćne točkove paralelno kako biste minimizirali neravnomerno opterećenje točkova i osigurali odgovarajući pritisak na pogonske točkove tokom penjanja.
3. Ako radna površina ima pravilne horizontalne i vertikalne gusjenice, postavite četiri pomoćna točka u obliku dijamanta. Time se izbjegavaju situacije u kojima dva pomoćna točka istovremeno padaju u gusjenice, održavajući nivelaciju vozila i smanjujući pristrasnost kotača.
Bez obzira na vrstu rasporeda, važno je osigurati da izbočine pomoćnih kotača budu unutar ili malo iznad prečnika kruga koji je definiran razmakom između dva pogonska kotača. Ovo minimizira otpornu ruku u odnosu na pogonsku ruku, smanjujući vršnu struju u pogonskim točkovima i poboljšavajući stabilnost AGV-a.
Zaključno, rasporedi AGV kotača su raznoliki, svaki sa svojim jedinstvenim karakteristikama i scenarijima primjene. Prilikom odabira rasporeda kotača, bitno je uzeti u obzir stvarne potrebe primjene i specifične uvjete okoline.
