U oblastima automatizovane logistike i industrijske proizvodnje, volan je kritična komponenta koja ima veliki uticaj na performanse AGV-a, mobilnih robota i druge opreme. Odabir pravog volana može učiniti da vaša oprema radi efikasnije i stabilnije-ali s toliko vrsta i složenih specifikacija, kako odabrati precizno? Danas ćemo detaljno objasniti.
I. Princip rada i vrste volana
Volan integriše pogonski motor, motor za upravljanje, reduktor i još mnogo toga, kombinujući vožnju i upravljanje u jednoj jedinici. Kontrolom brzine pogonskog motora i ugla motora za upravljanje, uređaj se može kretati naprijed, unazad, okretati i prevesti u stranu-značajno poboljšavajući manevriranje u složenim okruženjima. Ovisno o primjeni i dizajnu, postoji nekoliko glavnih tipova:
Jedan volan
Jednostavne strukture i kontrole, pogodne za scenarije u kojima je položaj tereta fiksiran, a putanja nije previše složena (npr. osnovno rukovanje materijalom).
Dvostruki volani (srednja{0}}osna ili dijagonalna montaža)
Veće nominalno opterećenje, može voziti teže AGV i omogućava bočne smjene i--rotaciju na licu mjesta-koja se obično koristi u logistici teškog-tovara koja zahtijeva veliku fleksibilnost.
Četiri ili više volana
Složenija kontrola pokreta, ali izuzetno visoka fleksibilnost i stabilnost, idealno za okruženja koja zahtijevaju maksimalno korištenje prostora i preciznost.
II. Priprema prije odabira
Pojasnite okruženje aplikacije
Da li je u skladištu, u fabrici ili na otvorenom? Različita okruženja nameću različite zahtjeve za performanse i{0}}ocjenu zaštite. Na primjer, unutrašnja skladišta mogu trebati niže IP ocjene, dok mjesta na otvorenom zahtijevaju otpornost na prašinu, kišu i teže uvjete.
Odredite zahtjeve za opterećenje
Izračunajte sopstvenu težinu vozila plus maksimalnu težinu tereta da biste pronašli ukupno opterećenje koje svaki točak mora podnijeti. Također uzmite u obzir sve zahtjeve za ubrzanje ili nagib-ako postoje, odaberite točkove sa većom vučnom snagom i kapacitetom opterećenja.
Planirajte radnu brzinu
Na osnovu svog toka rada, uspostavite potreban raspon brzine i osigurajte da odabrani volan može dostići i premašiti tu brzinu, uz odgovarajuću sigurnosnu marginu.
III. Objašnjeni ključni parametri
(1).jpg "info-1-1")
1.Speed
Brzine{0}}upravljača se obično kreću od 60-70 m/min. Odaberite točak čija maksimalna brzina premašuje vašu projektovanu brzinu kako biste prilagodili ubrzanje i promjene opterećenja.
2. Vučno (povlačenje) opterećenje
Određuje sposobnost točka da vuče vozilo i teret. Normalno specificirano kao sposobnost ubrzanja do nazivne brzine u roku od 5–10 s na ravnom, ravnom terenu. Ako vam treba-brdo penjanje ili brzo ubrzanje, odaberite veći model; za sporije brzine i lakša ubrzanja može biti dovoljan točak čije je opterećenje malo ispod težine vozila.
3.Static Load Capacity
Maksimalna težina koju točak može izdržati bez oštećenja. AGV tipično raspodjeljuju težinu između volana i potpornih (praznih) kotača, tako da koristite kapacitet nosivosti-točka upravljača kao referencu kada dizajnirate raspodjelu težine.
4. Tip motora
Brušeni DC (permanentni{0}}magnet) motor: Visok startni moment, jak kapacitet preopterećenja, laka kontrola, široko se koristi u industrijskim vozilima. Četke se vremenom troše i nisu prikladne za čiste prostorije ili okruženja s opasnostima od eksplozije{1}}. Uobičajeno u automobilskoj montažnoj{3}}liniji AGV.
AC indukcioni motor: Visok obrtni moment i tolerancija preopterećenja, robustan i bez održavanja-, ali je teže kontrolisati precizno; koristi se u parkiranim AGV-ima i laser-vođenim viljuškarima.
DC/PMSM (permanentni-magnet sinhroni) motor bez četkica: Jednostavna kontrola, visoka preciznost,{0}}bez održavanja, ali manji kapacitet preopterećenja; idealan za aplikacije sa malim-opterećenjem, niskom-inercijom, velikim-brzinama (npr. kolica za LCD panele, sortirnice za čiste sobe).
IV. Ostala razmatranja
Mehaničke dimenzije
1. Visina kotača: Određuje minimalnu visinu šasije AGV-a-odabere da odgovara ukupnim-ograničenjima visine vozila.
2. Radijus okretanja: Diktira minimalni prostor potreban za instalaciju-potvrdite dovoljno prostora.
3. Prečnik točka: Utječe na maksimalnu brzinu u kombinaciji sa brojem okretaja motora i omjerom mjenjača.
Brend i usluga
Odaberite dobro-poznate brendove za pouzdaniji kvalitet i stabilnost. Robusna-mreža usluga nakon prodaje je ključna za brzo rješavanje problema, minimizirajući troškove održavanja i zastoja.
Faktori troškova
Uravnotežite nabavnu cijenu, operativne troškove (energija, održavanje) i performanse. Ciljajte na najveći omjer troškova{1}}performanse uz ispunjavanje tehničkih zahtjeva.
Odabir{0}}upravljača uključuje mnogo faktora, ali slijedi jasnu metodologiju. Nadamo se da će vam ovaj vodič pomoći da prevaziđete složenost i odaberete pravi točak za efikasan i pouzdan rad. Ako imate bilo kakvih pitanja tokom procesa odabira, slobodno ostavite komentar!
