Kada AGV ili AMR sistemi ne rade na terenu, inženjeri često tragaju za osnovnim uzrokom na istom mjestu - na kojem je pogonski točak. Ne softver za navigaciju. Ne platforma za upravljanje voznim parkom. Mehanička komponenta u kojoj se obrtni moment motora, redukcija stepena prenosa, odziv kočenja i kontakt sa zemljom spajaju u jedan modul. Prepoznajući ovu stvarnost, Shanghai Plutools Automation Co., Ltd. je razvio svoj identitet kaoVisok-Kvalitet u-Dobavljač pogonskih kotača s motorom u Kini, izgradnjom portfelja proizvoda i proizvodne infrastrukture posebno oko ove kategorije komponenti. Tokom više od 22 godine razvoja fokusiranog na inženjering-, Plutools je opsluživao klijente industrijske automatizacije u sektorima skladištenja, proizvodnje automobila, lučke logistike i transporta medicinskih ustanova - gdje kvar pogonskog točka nosi posljedice daleko izvan zastoja opreme.
Usklađivanje arhitekture pogona s aplikacijom: praktična matrica proizvoda
Odabir pogonskog kotača funkcionira kao sistemska inženjerska odluka. Arhitektura - okomita sa upravljanjem, horizontalom, diferencijalom ili osovinom -bazirana - određuje upravljivost, toleranciju opterećenja i dugotrajne-zahtjeve za održavanje. Pogrešan odabir u fazi projektovanja stvara operativne probleme koje nijedno podešavanje{6}}kontrolnog sloja ne može u potpunosti riješiti.
Plutools to rješava kroz strukturiranu matricu proizvoda. Vertikalni pogonski točak PLT serije sa upravljanjem pokriva osam konfiguracija prečnika točkova od 150 mm do 470 mm. Nosivost se kreće od 500 kg do 6.500 kg ovisno o seriji. Kompatibilnost napona se kreće od 12V do 96V. Opcije motora uključuju DC brušene, AC asinhrone i servo tipove s permanentnim magnetom, s nazivnom snagom od 400W do 16 kW. Struktura prijenosa sa konusnim zupčanikom pruža kompaktne dimenzije zajedno sa niskom bukom i visokim izlaznim obrtnim momentom - karakteristikama koje su najvažnije u viljuškarima AGV i latentnim{15}} AMR-ovima koji se kreću u skučenim prostorima. Osim toga, serija podržava opcione komponente uključujući opruge za apsorpciju udara, inkrementalne i apsolutne enkodere, potenciometre i granične prekidače, dajući dizajnerima sistema značajnu fleksibilnost konfiguracije bez potrebe za potpuno prilagođenim razvojem.
Serija pogonskih osovina ispunjava drugačiji skup zahtjeva. Njegov diferencijalni mehanizam omogućava točkovima da se rotiraju pri promenljivim brzinama tokom upravljanja, poboljšavajući manevrisanje pod opterećenjem. Opcije AC i DC motora pokrivaju od 100W do 12 kW. Kompatibilnost napona odražava raspon pogonskih točkova od 12V do 96V. Serija podržava visok kapacitet preopterećenja sa malim fluktuacijama obrtnog momenta - kombinacija relevantna za dvosmjerne logističke platforme i teška industrijska vozila. OEM{11}}specifičan razvoj i prilagođavanje su eksplicitno podržani u okviru ove linije proizvoda.
Šta stvarni-svjetski AGV kvarovi otkrivaju o zahtjevima inženjeringa pogonskih kotača
Objavljeno tehničko istraživanje o mehaničkim kvarovima AGV-a u automobilskim logističkim okruženjima dosljedno ukazuje na iste inženjerske pragove. Ovo nisu konzervativne smjernice dizajna. Oni predstavljaju granice na kojima stvarni sistemi otkazuju u stvarnim radnim uslovima.
Za konfiguracije diferencijalnog pogona, razmak utora za klin mora ostati unutar 0,01 do 0,03 mm. Kompresija pogonske opruge ispod 5 mm dovodi do gubitka vučne sile. Habanje gazećeg sloja od poliuretana veće od 5 mm smanjuje koeficijent trenja dovoljno da izazove klizanje -, posebno kada kontaminacija poda povećava efekat.Za{0}}konfiguracije pogona na volanu, habanje vodilice preko 0,15 mm uzrokuje radijalni pomak, a kompresija opruge pravokutnog-presjeka mora održavati raspon od 8 do 12 mm da bi se održao pouzdan kontakt sa tlom. Analiza devijacije putanje identifikuje još jedan prag: tolerancija neusklađenosti smera točkova mora ostati na ili ispod 1 stepen, a brzina okretanja treba da padne na 20 m u minuti ili ispod kada radijus okretanja magnetne trake padne ispod 500 mm.
Ove tolerancije direktno upućuju na zahtjeve dizajna komponenti. Proizvođač pogonskih točkova koji razume gde nastaju kvarovi gradi komponente sa odgovarajućim bezbednosnim marginama na nivou proizvodnje, umesto da ostavlja integratoru da kompenzuje na nivou sistema. Plutools-ova tehnička istraživačka dokumentacija odražava ovaj neuspjeh-svijest o mehanizmu - i ta svijest daje informacije o inženjerskim standardima koji se primjenjuju u svim njegovim linijama proizvoda.
Motor unutar točka - Opcije AC, DC i PMAC i šta one znače za sistemske dizajnere
Izbor motora određuje karakteristike performansi pogonskog točka jednako fundamentalno kao i njegova mehanička struktura. Plutools proizvodi tri porodice motora, od kojih je svaka prilagođena različitim profilima primjene.
Serija asinhronih motora - dostupna u konfiguracijama PLT-3kW, PLT-5kW i PLT-10kW - radi bez četkica ili kliznih prstenova, smanjujući zahtjeve za održavanjem i produžavajući vijek trajanja u uslovima kontinuiranog velikog opterećenja. Efikasnost se kreće od 78% za varijante niže konfiguracije do 88% za PLT-10kW seriju. Kada su upareni sa frekventnim pretvaračima, ovi motori podržavaju glatke cikluse pokretanja i zaustavljanja, što ih čini pogodnim za velike mobilne platforme i industrijske robote koji rade u produženim ciklusima.
PMAC motor daje prednost efikasnosti i dinamičkom odgovoru, sa kompaktnim faktorom oblika koji odgovara AMR platformama gdje i prostor i potrošnja energije ograničavaju dizajnerske odluke. DC motor nudi jednostavnu upravljačku arhitekturu i isplativu integraciju za lakše-aplikacije AGV.
Izbor motora se direktno povezuje sa kompatibilnošću kontrolera. Plutools nudi usklađene proizvode kontrolera - PS Motor Controller za sinhrone motore s permanentnim magnetima, AC Motor Controller i DC Motor Controller - kao dio integriranog ekosistema komponenti. Ovo uparivanje uklanja korak provjere kompatibilnosti iz procesa integracije i smanjuje rizik da neusklađene kombinacije motor-drivera uđu u službu.
OEM prilagođavanje i inženjerska dubina koja to podržava
Standardne konfiguracije dobro služe poznatim aplikacijama. Međutim, automobilska logistika, hladni{1}}lanac skladištenja, petrohemijska postrojenja i rudarska okruženja nameću uslove koje standardne specifikacije ne mogu u potpunosti riješiti.Mogućnost prilagođavanja Plutools-apokriva nekoliko specifičnih scenarija.
Nisko{0}}Pogonski točkovi sa niskom temperaturom sadrže optimizaciju nivoa materijala- zajedno sa prilagodljivim pogonom i sistemima upravljanja, omogućavajući pouzdan rad u okruženjima ispod nule. Pogonski točkovi{4}}otporni na eksploziju usklađeni su sa međunarodnim sigurnosnim standardima i integriraju inteligentni nadzor s funkcijama ranog upozorenja za opasne zone. Varijante sa visokom IP-kategorizacijom adresiraju prašnjava ili vlazi{7}}izložena okruženja gdje standardno zaptivanje nije dovoljno. Linija proizvoda za pogonsku osovinu proširuje prilagođavanje na-motore otporne na eksploziju i{10}motore na niskim temperaturama.
Važno je da je više od 500 prilagođenih proizvoda trenutno u aktivnoj primjeni. Ta brojka ukazuje na proizvodnu operaciju koja obrađuje ne-standardne zahtjeve u velikom obimu, a ne onu koja tretira prilagođavanje kao izuzetak koji zahtijeva odobrenje višeg inženjera za svaki projekat. Multi-disciplinarni inženjerski tim - koji pristupa problemima kroz upravljanje toplotom, strukturnu optimizaciju i napredni senzor i kontrolu - dosljedno pruža ovu širinu.
Pouzdanost snabdijevanja od proizvođača sa 22 godine iskustva na nivou komponenti-
Tehnička sposobnost gubi praktičnu vrijednost kada su performanse isporuke nepouzdane. Plutools upravlja proizvodnim pogonom od 10.000-kvadratnih-metara sa godišnjim kapacitetom od 100.000 jedinica. Mreža od više od 100 osnovnih dobavljača podržava promet ključnih komponenti u roku od sedam dana. Globalna-stopa isporuke narudžbi na vrijeme premašuje 99,2%, podržana digitalnim upravljanjem MES-a punog procesa od unosa sirovina do otpreme gotovog proizvoda.
Za dizajnere sistema, Plutools takođe nudi PDF crteže za preuzimanje i datoteke 3D modela za seriju proizvoda pogonskih točkova i pogonskih osovina. Pristup CAD-spremnim datotekama smanjuje vrijeme integracije i omogućava raniju provjeru mehaničke kompatibilnosti. U kombinaciji sa tehničkom podrškom 24 sata dnevno, 7 dana u nedelji, ovo smanjuje trenje između odabira komponenti i implementacije.
Odabir dobavljača pogonskih kotača na kraju je odabir inženjerskog partnera. Pogonski točak je mjesto gdje se motor, mjenjač, kočnica i kontakt sa zemljom susreću - i gdje inženjerske odluke donesene na nivou komponente ili sprječavaju kvarove na terenu ili ih stvaraju. Plutools je izgradio svoj portfolio proizvoda, infrastrukturu za prilagođavanje i proizvodni sistem oko ove specifične odgovornosti. Za AGV i AMR integratore koji ocjenjuju dobavljače-nivoa komponenti, ta dubina specijalizacije predstavlja značajnu polaznu tačku za tehnički angažman.
Za specifikacije proizvoda i tehničke upite posjetitehttps://www.plutools.com/
